rm ning ichki yuzasida tishli halqasimon tishli g'ildirak .Ichki tishli g'ildirak har doim tashqi tishli g'ildiraklar bilan birlashadi.
Ikki tashqi tishli g'ildirakni bir-biriga ulashda aylanish qarama-qarshi yo'nalishda sodir bo'ladi. Ichki tishli g'ildirakni tashqi tishli g'ildirak bilan bir-biriga ulashda aylanish bir xil yo'nalishda sodir bo'ladi.
Katta (ichki) tishli g'ildirakni kichik (tashqi) tishli g'ildirak bilan birlashtirganda, har bir tishli g'ildirakdagi tishlar soniga e'tibor berish kerak, chunki uch xil shovqin paydo bo'lishi mumkin.
Odatda ichki viteslar kichik tashqi viteslar bilan boshqariladi.
Mashinaning ixcham dizaynini ta'minlaydi.