Ichki viteslartishlari tashqi tomonda bo'lgan tashqi tishli g'ildiraklardan farqli o'laroq, silindr yoki konusning ichki tomonidan kesilgan tishli g'ildirak turidir. Ular tashqi tishli g'ildiraklar bilan bir-biriga bog'langan va ularning dizayni ularga turli mexanik tizimlarda harakat va quvvatni uzatish imkonini beradi.

Ichki viteslar uchun bir nechta ilovalar mavjud:

1. Sayyoraviy tishli tizimlar: Ichki tishli g'ildiraklar odatda sayyoraviy tishli tizimlarda qo'llaniladi, bu yerda ular quyosh tishli g'ildiraklari va sayyora tishli g'ildiraklari bilan birlashadi. Ushbu tartib ko'pincha avtomobil transmissiyalari va sanoat mashinalarida ishlatiladigan ixcham va ko'p qirrali tishli g'ildiraklar to'plamini yaratishga imkon beradi.
2. Quvvat uzatish: Ichki viteslar parallel yoki kesishgan vallar o'rtasida quvvat uzatish uchun ishlatilishi mumkin. Ular ko'pincha makon cheklovlari yoki ma'lum moment talablari ularni ishlatishni talab qiladigan holatlarda qo'llaniladi.
3. Tezlikni kamaytirish yoki oshirish: Ichki viteslarularning konfiguratsiyasiga va tashqi viteslar bilan o'zaro bog'lanishiga qarab aylanish tezligini oshirish yoki kamaytirish uchun ishlatilishi mumkin.
4. Harakatni boshqarish: Robototexnika va avtomatlashtirishda ichki viteslar aniq harakatni boshqarish uchun ishlatiladi, bu robot qo'llarida, CNC mashinalarida va boshqa avtomatlashtirilgan tizimlarda silliq va aniq harakatlanishni ta'minlaydi.
5. Differentsial mexanizmlar: Ichki viteslarni, shuningdek, g'ildiraklar o'rtasida quvvat va momentni taqsimlash va shu bilan birga ularning turli tezliklarda aylanishiga imkon berish uchun avtomobil transmissiyalarida ishlatiladigan differentsial mexanizmlarda ham topish mumkin.
6. In robototexnika va avtomatlashtirish, ichki viteslar cheklangan makonlarda aniq harakatlarga erishish uchun keng qo'llaniladi. Masalan, robot qo'llari minimal teskari zarba bilan aniq joylashishni ta'minlash uchun aktuatorlarida tez-tez ichki viteslardan foydalanadi, bu esa silliqroq va ko'proq boshqariladigan harakatni ta'minlaydi. Ichki viteslarning ixcham tabiati muhandislarga murakkab vites tizimlarini kichikroq yig'ilishlarga integratsiyalashga yordam beradi, bu esa robotlarga kuch yoki boshqaruvdan voz kechmasdan yuqori darajadagi chaqqonlik va samaradorlikni saqlab qolish imkonini beradi.
7. Ichki viteslar shuningdek, mashhur tanlovdirelektr transport vositalari (EV), ayniqsa yuqori aylanish tezligini boshqarish uchun mo'ljallangan vites qutilarida. Elektromobil dvigatellari ko'pincha ichki yonish dvigatellariga qaraganda ancha yuqori tezlikda ishlaydi, shuning uchun ichki viteslar, sayyoraviy vites tizimlari bilan birgalikda, tezlikni kamaytirish va momentni kuchaytirish uchun juda muhimdir. Ushbu sozlash energiya samaradorligini oshiradi, bu esa energiya yetkazib berishni ravonlashtiradi va batareya quvvatini uzaytiradi.
8. In bosmaxonalarvato'qimachilik mashinalariYuqori aniqlik juda muhim bo'lgan joylarda, sinxron aylanish va tezlikni saqlab turishi kerak bo'lgan tizimlarda ichki viteslar qo'llaniladi. Ichki vites sozlamalari harakatda izchillik va aniqlikka erishishga yordam beradi, bosma materiallar yoki to'qimachilik bo'ladimi, yakuniy mahsulot sifatiga hissa qo'shadi. Ularning ixcham shakli va samarali yuk taqsimlash imkoniyatlari ushbu mashinalarga noto'g'ri joylashish yoki haddan tashqari aşınma xavfisiz yuqori tezlikda ishlash imkonini beradi.

   Bundan tashqari,tibbiy uskunalarJarrohlik robotlari va tasvirlash tizimlari singari, ixcham joylarda aniq va boshqariladigan harakatlanish uchun ko'pincha o'z aktuatorlarida ichki viteslardan foydalanadilar. Ichki viteslar nozik operatsiyalar, diagnostika va bemorlar xavfsizligi uchun juda muhim bo'lgan aniqlik va barqarorlikni saqlashga yordam beradi.

Ichki tishli g'ildiraklarni loyihalash va ishlab chiqarish tashqi tishli g'ildiraklarga qaraganda murakkabroq bo'lishi mumkin, chunki ishlov berish paytida tishli g'ildirakning ichki qismiga kirish qiyin. Biroq, ular ma'lum ilovalarda, masalan, ixchamlik, ortib borayotgan moment uzatish quvvati va ravonroq ishlash kabi afzalliklarga ega.