Ichki jihozlarTishlar silindr yoki konusning ichki vitesidan farqli o'laroq, tishlar tashqi tomonida joylashgan. Ular tashqi vites bilan qoplangan va ularning dizayni ularga turli mexanik tizimlarda harakat va kuchni uzatishga imkon beradi.

Ichki vites uchun bir nechta dasturlar mavjud:

1. Planetaryare tishli tizimlari: ichki tishlilar odatda sayyora vites tizimlarida, ular quyosh tishli va sayyoralar bilan bezashadi. Ushbu tadbir avtomobil translyatsion va sanoat texnikasida qo'llaniladigan ixcham va ko'p qirrali tishli poezdlarga imkon beradi.
2. Quvvatni uzatish: ichki tishlilar parallel yoki kesma vallar o'rtasida elektr uzatish uchun ishlatilishi mumkin. Ular ko'pincha o'zlarining foydalanishni talab qiladigan joyda ko'pincha ish bilan band.
3. Tezlikni kamaytirish yoki ko'paytirish: Ichki jihozlarularning konfiguratsiyasiga va tashqi vites bilan bog'lanishiga qarab aylanish tezligini oshirish yoki kamaytirish uchun ishlatilishi mumkin.
4. Harakatni boshqarish: robototexnika va avtomatlashtirishda ichki harakatlarni boshqarish uchun ichki harakatni boshqarish uchun robot qo'llari, CNC mashinalari va boshqa avtomatlashtirilgan tizimlarda silliq va aniq harakatlanishni ta'minlaydi.
5. Differentsial mexanizmlar: ichki jihozlar, masalan, mashinasozlik dokvetsiyasida ishlatiladigan, masalan, avtomobil va momentlarda, ularni g'ildiraklar orasidagi tutqichlar va momaqaldiroqlarni g'ildiraklar orasiga taqsimlash uchun ularni turli tezlikda aylantirishga imkon beradi.
6. In Robototika va avtomatizatsiya, ichki jihozlar cheklangan joylarda aniq harakatlarga erishish uchun keng qo'llaniladi. Masalan, robotik qo'llar, tez-tez kamroq va boshqariladigan harakatni yoqib, minimal bosib bo'shatish bilan aniq joylashishni ta'minlash uchun o'z aktuatorlarida ichki jihozlardan foydalanishadi. Ichki viteslarning ixcham xususiyati muhandislarga murakkab anjumanlarni birlashtirishga yordam beradi, robotlarga kuch yoki nazoratsiz yuqori darajadagi chaqqonlik va samaradorlikni saqlab qolish imkonini beradi.
7. Ichki jihozlar shuningdek, mashhur tanlovElektr transport vositalari (EVS), ayniqsa yuqori aylanish tezligini boshqarish uchun mo'ljallangan. EV Motors ko'pincha ichki yonish dvigatellariga qaraganda ancha yuqori tezlikda ishlaydi, shuning uchun planetaryar tizimlar bilan birlashtirilgan ichki jihozlar, tinchlikni kuchaytirishda tezlikni pasaytirish uchun zarurdir. Ushbu sozlash energiya samaradorligini oshiradi, bu esa energiya etkazib berish va batareyalarni uzaytiradi.
8. In bosib chiqarish bosimivaTo'qimachilik uskunalari, bu erda sinxronlashgan aylanish va tezlikni saqlash uchun zarur bo'lgan tizimlarda yuqori aniqlik juda muhim bo'lsa, ichki tishlilar ishlatiladi. Ichki asboblarni o'rnatish, yakuniy mahsulot sifatiga hissa qo'shishga yordam beradi, bu esa bosma materiallar yoki to'qimachilikka aylantiradi. Ularning ixcham shakli va samarali yuklash imkoniyatlari ushbu mashinalarda noto'g'ri yoki haddan tashqari kiyish xavfi bo'lmagan holda yuqori tezlikda ishlashni ta'minlaydi.

   Qo'shimcha ravishda,Tibbiy asbob-uskunalarJarrohlik robotlari va tasvirlash tizimlari singari, ixcham bo'sh joy ichida belgilangan tartibda boshqariladigan harakatni aniq, boshqariladigan harakatdagi ichki jihozlardan foydalanmoqda. Ichki tishlilar nozik operatsiyalar, diagnostika va bemorning xavfsizligi uchun juda muhim bo'lgan aniqlik va barqarorlikni saqlashga yordam beradi.

Ichki vitesni loyihalash va ishlab chiqarish tashqi vitesdan ko'ra murakkabroq bo'lishi mumkin. Biroq, ular ixchamlik, Tork uzatma salohiyatini oshirish va yumshoq ishlash kabi ba'zi dasturlarda afzalliklarini taklif qilishadi.