Ichki uzatmalarTishlar tashqi tomondan joylashgan tashqi tishli viteslardan farqli o'laroq, silindr yoki konusning ichki qismida kesilgan tishli mexanizm turi. Ular tashqi viteslar bilan bog'langan va ularning dizayni turli mexanik tizimlarda harakat va quvvatni uzatish imkonini beradi.

Ichki uzatmalar uchun bir nechta ilovalar mavjud:

1. Planetar tishli tizimlar: Ichki tishli uzatmalar odatda sayyora tishli tizimlarida qo'llaniladi, ular quyosh uzatmalari va sayyora tishlari bilan bog'lanadi. Ushbu tartib ko'pincha avtomobil transmissiyalari va sanoat mashinalarida ishlatiladigan ixcham va ko'p qirrali tishli poezdlarni yaratishga imkon beradi.
2. Quvvatni uzatish: ichki viteslar parallel yoki kesishgan vallar o'rtasida quvvatni uzatish uchun ishlatilishi mumkin. Ular ko'pincha makon cheklovlari yoki muayyan moment talablari ulardan foydalanishni talab qiladigan holatlarda qo'llaniladi.
3. Tezlikni kamaytirish yoki oshirish: Ichki uzatmalarkonfiguratsiyasiga va tashqi viteslar bilan bog'lanishiga qarab aylanish tezligini oshirish yoki kamaytirish uchun ishlatilishi mumkin.
4. Harakatni boshqarish: robototexnika va avtomatlashtirishda ichki viteslar aniq harakatni boshqarish uchun qo'llaniladi, bu robot qo'llari, CNC mashinalari va boshqa avtomatlashtirilgan tizimlarda silliq va aniq harakatni ta'minlaydi.
5. Differensial mexanizmlar: Ichki viteslarni, shuningdek, turli tezliklarda aylanish imkonini beruvchi g'ildiraklar o'rtasida quvvat va momentni taqsimlash uchun avtomobil haydovchilarida ishlatiladigan differensial mexanizmlarda ham topish mumkin.
6. In robototexnika va avtomatlashtirish, ichki viteslar cheklangan joylarda aniq harakatlarga erishish uchun keng qo'llaniladi. Masalan, robotli qo'llar tez-tez o'z qo'zg'atuvchilarida ichki viteslardan foydalanadi, bu esa yumshoqroq va boshqariladigan harakatni ta'minlaydigan minimal orqa zarba bilan aniq joylashishni ta'minlaydi. Ichki uzatmalarning ixchamligi muhandislarga murakkab tishli tizimlarni kichikroq komplektlarda birlashtirishga yordam beradi, bu esa robotlarga kuch va boshqaruvni yo'qotmasdan yuqori darajada chaqqonlik va samaradorlikni saqlab qolish imkonini beradi.
7. Ichki uzatmalar ham mashhur tanlovdirelektr transport vositalari (EV), ayniqsa, yuqori aylanish tezligini boshqarish uchun mo'ljallangan vites qutilarida. EV dvigatellari ko'pincha ichki yonish dvigatellariga qaraganda ancha yuqori tezlikda ishlaydi, shuning uchun ichki viteslar sayyoraviy tishli tizimlar bilan birgalikda momentni kuchaytirganda tezlikni kamaytirish uchun zarurdir. Ushbu sozlash energiya samaradorligini oshiradi, bu esa quvvatni yanada yumshoq etkazib berish va batareyaning ishlash muddatini uzaytiradi.
8. In bosma mashinalarvato'qimachilik mashinalari, yuqori aniqlik muhim bo'lgan joyda, sinxronlashtirilgan aylanish va tezlikni saqlab turishi kerak bo'lgan tizimlarda ichki viteslar qo'llaniladi. Ichki tishli moslama harakatda izchillik va aniqlikka erishishga yordam beradi, bosma materiallar yoki to'qimachilik bo'ladimi, yakuniy mahsulot sifatiga hissa qo'shadi. Ularning ixcham shakli va yukni samarali taqsimlash imkoniyatlari ushbu mashinalarga noto'g'ri joylashish yoki ortiqcha eskirish xavfisiz yuqori tezlikda ishlashga imkon beradi.

   Bundan tashqari,tibbiy asbob-uskunalarjarrohlik robotlari va tasvirlash tizimlari kabi ko'pincha ixcham bo'shliqlarda aniq, boshqariladigan harakat uchun o'z aktuatorlarida ichki viteslardan foydalanadi. Ichki uzatmalar nozik operatsiyalar, diagnostika va bemor xavfsizligi uchun muhim bo'lgan aniqlik va barqarorlikni saqlashga yordam beradi.

Ishlov berish jarayonida vitesning ichki qismiga kirish qiyinligi sababli ichki tishli mexanizmlarni loyihalash va ishlab chiqarish tashqi viteslarga qaraganda murakkabroq bo'lishi mumkin. Biroq, ular ixchamlik, momentni uzatish qobiliyatini oshirish va yumshoqroq ishlash kabi ba'zi ilovalarda afzalliklarni taklif qiladi.