Konusli tishli g'ildiraklarrobotlarni loyihalash va ishlatishda bir nechta muhim rol o'ynaydi:

1. **Yo'nalishni boshqarish**: Ular quvvatni burchak ostida uzatish imkonini beradi, bu esa harakatlanishni talab qiladigan robotlar uchun juda muhimdir

bir nechta yo'nalishlar.

2. **Tezlikni pasaytirish**: Motorlarning tezligini pasaytirish uchun konveks tishli g'ildiraklardan foydalanish mumkin, bu ko'pincha tegishli momentni ta'minlash uchun zarurdir.

robot qo'llari va boshqa mexanizmlar uchun.

3. **Samarali quvvat uzatish**: Ular kesishgan vallar o'rtasida quvvatni samarali ravishda uzatadilar, bu esa bo'g'imlar va oyoq-qo'llarda keng tarqalgan.

robotlar haqida.

4. **Yilni dizayn**:Konusli tishli g'ildiraklarixcham bo'lishi uchun mo'ljallangan bo'lishi mumkin, bu esa joy cheklangan va aniqlik past bo'lgan robotlarda juda muhimdir

talab qilinadi.

5. **Aniqlik**: Ular robot qismlarining harakati ustidan aniq nazoratni ta'minlaydi, bu esa aniqlikni talab qiladigan vazifalar uchun juda muhimdir.

6. **Ishonchlilik**: Konusli tishli g'ildiraklar chidamliligi va ishonchliligi bilan mashhur, bu esa robototexnikada barqaror ishlash muhim ahamiyatga ega.

zarur.

7. **Moslashtirish**: Ular turli xil robotlarning o'ziga xos talablariga, jumladan, kesishish burchagiga moslashtirilishi mumkin.

va tishli nisbatlar.

8. **Shovqinni kamaytirish**: To'g'ri ishlab chiqilgan konveks tishli g'ildiraklar jimgina ishlashi mumkin, bu esa shovqin bo'lishi mumkin bo'lgan muhitlarda foydalidir.

buzg'unchi.

9. **Texnik xizmat**: To'g'ri moylash va texnik xizmat ko'rsatish bilan konveks tishli g'ildiraklar uzoq vaqt xizmat qilishi mumkin, bu esa tez-tez almashtirish zaruratini kamaytiradi.

robot tizimlarida almashtirishlar.

10. **Integratsiya**: Ular murakkab robot tizimlarini yaratish uchun boshqa turdagi viteslar va mexanik komponentlar bilan birlashtirilishi mumkin.

11. **Yuk taqsimoti**: Ba'zi dizaynlarda konussimon tishli g'ildiraklar yukni robotning bo'g'inlari bo'ylab teng taqsimlashga yordam beradi, bu esa barqarorlikni yaxshilaydi va

aşınmayı kamaytirish.

12. **Sinxronizatsiya**: Ulardan robotning turli qismlarining harakatini sinxronlashtirish, muvofiqlashtirilgan harakatlarni ta'minlash uchun foydalanish mumkin.

Qisqa bayoni; yakunida,konusli tishli g'ildiraklarrobotlarning funksionalligi va samaradorligining ajralmas qismi bo'lib, yo'nalish, tezlik va momentni boshqarish vositasini taqdim etadi

ixcham va ishonchli tarzda.