Robot texnikasida anichki halqali tishlirobot mexanizmlarining ayrim turlarida, xususan, robotli bo'g'inlar va aktuatorlarda keng tarqalgan komponent hisoblanadi. Ushbu tishli mexanizm robot tizimlarida boshqariladigan va aniq harakatlanish imkonini beradi. Bu erda robototexnikada ichki halqali uzatmalar uchun ba'zi ilovalar va foydalanish holatlari keltirilgan:

1, Robot bo'g'inlari:

● Ichki halqali uzatmalar ko'pincha robot qo'l va oyoqlarning bo'g'inlarida qo'llaniladi. Ular robotning turli segmentlari orasidagi moment va harakatni uzatishning ixcham va samarali usulini ta'minlaydi.

2, aylanadigan aktuatorlar:

● Aylanma harakatni ta'minlash uchun mas'ul bo'lgan robototexnikadagi aylanuvchi aktuatorlar ko'pincha ichki halqali viteslarni o'z ichiga oladi. Ushbu viteslar aktuatorning boshqariladigan aylanishini ta'minlaydi, bu esa robotga oyoq-qo'llarini yoki boshqa qismlarini harakatlantirish imkonini beradi.

1, Robot tutqichlari va yakuniy effektlar:

● Ichki halqali viteslar robot tutqichlari va so'nggi effektorlarda ishlatiladigan mexanizmlarning bir qismi bo'lishi mumkin. Ular ushlash elementlarining boshqariladigan va aniq harakatlanishini osonlashtiradi, bu esa robotga ob'ektlarni aniqlik bilan boshqarish imkonini beradi.

2, Pan-and-Tilt tizimlari:

● Kameralar yoki datchiklar yo‘naltirilishi kerak bo‘lgan robototexnika ilovalarida pan-and-tilt tizimlari gorizontal (pan) va vertikal (egilish) yo‘nalishlarda silliq va aniq aylanishga erishish uchun ichki halqali viteslardan foydalanadi.

3, Robotik ekzoskeletlar:

● Robot ekzoskeletlarida ichki halqali uzatmalar bo‘g‘inlarda boshqariladigan harakatni ta’minlash, ekzoskelet kiygan shaxslarning harakatchanligi va kuchini oshirish uchun ishlatiladi.

4, insoniy robotlar:

●Iichki halqali uzatmalar gumanoid robotlarning bo'g'inlarida hal qiluvchi rol o'ynaydi, bu ularga odamga o'xshash harakatlarni aniqlik bilan taqlid qilish imkonini beradi.

5, Tibbiy robototexnika:

● Jarrohlik va tibbiy muolajalarda qoʻllaniladigan robot tizimlari koʻpincha nozik muolajalar paytida aniq va boshqariladigan harakatni taʼminlash uchun boʻgʻimlarida ichki halqali viteslarni oʻz ichiga oladi.

1, Sanoat robototexnikasi:

● Ishlab chiqarish va yig'ish liniyasi robotlarida, tanlash va joylashtirish operatsiyalari kabi vazifalarni bajarishda kerakli aniqlik va takrorlanuvchanlikka erishish uchun bo'g'inlar va aktuatorlarda ichki halqali viteslar qo'llaniladi.

dan foydalanishichki halqali viteslarrobototexnikada harakat va momentni robotli bo'g'inlar va aktuatorlarning cheklovlari doirasida uzatish uchun ixcham, ishonchli va samarali mexanizmlarga bo'lgan ehtiyoj sabab bo'ladi. Ushbu viteslar sanoat avtomatizatsiyasidan tortib tibbiy robototexnika va boshqa sohalarda robot tizimlarining umumiy aniqligi va ishlashiga hissa qo'shadi.