Robototexnika sohasida,ichki halqali tishli uzatmalarrobot mexanizmlarining ayrim turlarida, xususan, robot bo'g'inlari va aktuatorlarida keng tarqalgan komponent hisoblanadi. Ushbu tishli mexanizm robot tizimlarida boshqariladigan va aniq harakatlanish imkonini beradi. Robototexnikada ichki halqali tishli g'ildiraklar uchun ba'zi qo'llanmalar va foydalanish holatlari:

1, Robot bo'g'inlari:

● Ichki halqali tishli g'ildiraklar ko'pincha robot qo'llari va oyoqlarining bo'g'imlarida ishlatiladi. Ular robotning turli segmentlari o'rtasida moment va harakatni uzatishning ixcham va samarali usulini ta'minlaydi.

2, Aylanma aktuatorlar:

● Robototexnika sohasida aylanma harakatni ta'minlash uchun mas'ul bo'lgan aylanma aktuatorlar ko'pincha ichki halqali tishli g'ildiraklarni o'z ichiga oladi. Bu tishli g'ildiraklar aktuatorning boshqariladigan aylanishini ta'minlaydi va robotga o'z oyoq-qo'llarini yoki boshqa komponentlarini harakatlantirish imkonini beradi.

1, Robot tutqichlari va oxirgi effektorlar:

● Ichki halqali tishli g'ildiraklar robot tutqichlari va oxirgi effektorlarda ishlatiladigan mexanizmlarning bir qismi bo'lishi mumkin. Ular tutqich elementlarining boshqariladigan va aniq harakatlanishini osonlashtiradi, bu esa robotga obyektlarni aniqlik bilan boshqarish imkonini beradi.

2, Pan-and-Tilt tizimlari:

● Kameralar yoki sensorlarni yo'naltirish kerak bo'lgan robototexnika dasturlarida, pan-and-tilt tizimlari gorizontal (pan-) va vertikal (angle) yo'nalishlarda silliq va aniq aylanishni ta'minlash uchun ichki halqali tishli g'ildiraklardan foydalanadi.

3, Robot ekzoskeletlari:

● Ichki halqali tishli g'ildiraklar robot ekzoskeletlarida bo'g'imlarda boshqariladigan harakatni ta'minlash, ekzoskelet kiygan odamlarning harakatchanligi va kuchini oshirish uchun ishlatiladi.

4, Gumanoid robotlar:

●Iichki halqali tishli g'ildiraklar gumanoid robotlarning bo'g'imlarida muhim rol o'ynaydi, bu ularga odamga o'xshash harakatlarni aniq taqlid qilish imkonini beradi.

5, Tibbiy robototexnika:

● Jarrohlik va tibbiy muolajalarda qo'llaniladigan robot tizimlari ko'pincha nozik muolajalar paytida aniq va boshqariladigan harakatlanish uchun bo'g'imlariga ichki halqali tishli g'ildiraklarni o'z ichiga oladi.

1, Sanoat robototexnikasi:

● Ishlab chiqarish va yig'ish liniyasi robotlarida, tanlash va joylashtirish operatsiyalari kabi vazifalarni bajarishda kerakli aniqlik va takrorlanishga erishish uchun bo'g'inlar va aktuatorlarda ichki halqali tishli g'ildiraklar qo'llaniladi.

Foydalanishichki halqali tishli g'ildiraklarrobototexnika sohasida robot bo'g'inlari va aktuatorlarining cheklovlari doirasida harakat va momentni uzatish uchun ixcham, ishonchli va samarali mexanizmlarga ehtiyoj borligi bilan bog'liq. Ushbu viteslar sanoat avtomatlashtirishdan tibbiy robototexnikagacha va boshqa turli sohalarda robot tizimlarining umumiy aniqligi va ishlashiga hissa qo'shadi.