Robototexnika bo'yichaIchki halqasiBu robotik mexanizmlarning ayrim turlarida, ayniqsa robotik bo'g'imlar va aktuatorlarda aniqlangan. Ushbu vosita tartibi robot tizimlarida boshqariladigan va aniq harakatga imkon beradi. Mana, ba'zi dasturlar va robototexnikadagi ichki halqalar uchun ishlarni ishlatish:

1, robot bo'g'imlari:

● Ichki halqa littilar ko'pincha robotik qo'llar va oyoqlarning bo'g'imlarida ishlatiladi. Ular robotning turli xil segmentlari o'rtasida moment va harakatni uzatish uchun ixcham va samarali usul bilan ta'minlaydi.

2, aylanish aktuatorlari:

Rotoratoriyaviy harakatni ta'minlash uchun javobgar bo'lgan robotatsiyaning aylanma aktuatorlari ko'pincha ichki ring uzvellarini o'z ichiga oladi. Ushbu vites Aktuatorning nazoratsiz aylanishiga imkon beradi, agar robot robotning o'z qo'llarini yoki boshqa tarkibiy qismlarini ko'chirishga imkon beradi.

1, robot köppies va tugatish effektlari:

● Ichki halqa liboslari robot köppies va oxirida ishlatiladigan mexanizmlarning bir qismi bo'lishi mumkin. Ular yamoqlarning boshqarilishi va aniq harakatini osonlashtiradi, bu robotni ob'ektlarni aniqlik bilan manipulyatsiya qilishga imkon beradi.

2, pan-tigil tizimlari:

Kameralar yoki sensorlar yo'naltirilgan robototexnika dasturlarida gorizontal (pan) va vertikal (egilli) yo'nalishlarda silliq va aniq aylanishga erishish uchun ichki halqa liboslaridan foydalaning.

3, Robotik exoskoponlar:

● Ichki halqalar robotik exosketkalarda bo'g'inlarda boshqariladigan harakatni, ekskoskopka kiygan shaxslar uchun harakatchanlik va kuchni kuchaytirish uchun foydalaniladi.

4, gumaniya robotlari:

●INARTAL RAPETALARI Kalumoid robotlarning bo'g'imlarida hal qiluvchi rol o'ynab, ularni insonga o'xshash harakatlarni aniq qilib taqlid qilishga imkon beradi.

5, tibbiy robototexnika:

● Jarrohlik va tibbiy muolajalarda ishlatiladigan robot tizimlari ko'pincha ularning bo'g'imlari uchun ichki halqalar uchun nozik va nazorat qilingan harakatlarni juda nozik tartibda kiritadi.

1, Sanoat robototikasi:

● Ishlab chiqarish va yig'ish liniyasida robotlarda ichki halqalar elshiq va ishlov berish kabi vazifalarni bajarish uchun zaruriy aniqlik va takrorlanishga erishish uchun bo'g'inlar va aktuatorlarda ish bilan ta'minlangan.

FoydalanishIchki halqasiRobotiylarda robotik bo'g'imlar va aktuatorlarning cheklovlari doirasidagi harakat va momentni uzatish uchun ixcham, ishonchli va momentni o'tkazish uchun ixcham, ishonchli va samarali mexanizmlarga ehtiyoj seziladi. Ushbu vitslar turli xil dasturlarda robot tizimlarining umumiy aniqligiga va sanoatni avtomatlashtirishdan tashqarida va undan tashqarida bo'lgan turli xil dasturlarda robot tizimlarining umumiy aniqligiga hissa qo'shadi.