Robot texnikasida anichki halqali tishlirobot mexanizmlarining ayrim turlarida, xususan, robotli bo'g'inlar va aktuatorlarda keng tarqalgan komponent hisoblanadi.Ushbu tishli mexanizm robot tizimlarida boshqariladigan va aniq harakatlanish imkonini beradi.Bu erda robototexnikada ichki halqali uzatmalar uchun ba'zi ilovalar va foydalanish holatlari keltirilgan:

1. Robot bo'g'inlari:
   • Ichki halqali uzatmalar ko'pincha robot qo'llari va oyoqlarining bo'g'inlarida qo'llaniladi.Ular robotning turli segmentlari orasidagi moment va harakatni uzatishning ixcham va samarali usulini ta'minlaydi.
2. Aylanadigan aktuatorlar:
   • Aylanish harakatini ta'minlash uchun mas'ul bo'lgan robototexnikadagi aylanadigan aktuatorlar ko'pincha ichki halqali viteslarni o'z ichiga oladi.Ushbu viteslar aktuatorning boshqariladigan aylanishini ta'minlaydi, bu esa robotga oyoq-qo'llarini yoki boshqa qismlarini harakatlantirish imkonini beradi.
3. Robot tutqichlari va yakuniy effektlar:
   • Ichki halqali uzatmalar robot tutqichlari va so'nggi effektorlarda ishlatiladigan mexanizmlarning bir qismi bo'lishi mumkin.Ular ushlash elementlarining boshqariladigan va aniq harakatlanishini osonlashtiradi, bu esa robotga ob'ektlarni aniqlik bilan boshqarish imkonini beradi.
4. Pan-and-Tilt tizimlari:
   • Kameralar yoki sensorlar yo'naltirilishi kerak bo'lgan robototexnika dasturlarida pan-and-tilt tizimlari gorizontal (pan) va vertikal (egilish) yo'nalishlarda silliq va aniq aylanishga erishish uchun ichki halqali viteslardan foydalanadi.
5. Robotik ekzoskeletlar:
   • Robotik ekzoskeletlarda ichki halqali uzatmalar bo'g'inlarda boshqariladigan harakatni ta'minlash, ekzoskelet kiygan shaxslarning harakatchanligi va kuchini oshirish uchun ishlatiladi.
6. Insoniy robotlar:
   • Iichki halqali uzatmalargumanoid robotlarning bo'g'inlarida hal qiluvchi rol o'ynaydi, bu ularga odamga o'xshash harakatlarni aniqlik bilan taqlid qilish imkonini beradi.
7. Tibbiy robototexnika:
   • Jarrohlik va tibbiy muolajalarda qo'llaniladigan robotli tizimlar ko'pincha nozik muolajalar paytida aniq va boshqariladigan harakat uchun bo'g'inlarida ichki halqali viteslarni o'z ichiga oladi.
8. Sanoat robototexnikasi:
   • Ishlab chiqarish va yig'ish liniyasi robotlarida, tanlash va joylashtirish operatsiyalari kabi vazifalarni bajarishda kerakli aniqlik va takrorlanuvchanlikka erishish uchun bo'g'inlar va aktuatorlarda ichki halqali viteslar qo'llaniladi.

Robototexnikada ichki halqali uzatmalardan foydalanish robotli bo'g'inlar va aktuatorlarning cheklovlari doirasida harakat va momentni uzatish uchun ixcham, ishonchli va samarali mexanizmlarga bo'lgan ehtiyoj bilan bog'liq.Ushbu viteslar sanoat avtomatizatsiyasidan tortib, tibbiy robototexnika va boshqa sohalarda robot tizimlarining umumiy aniqligi va ishlashiga hissa qo'shadi.