• linkedin
  • youtube
  • facebook
  • tvitter

Vites qutislari tishli

Robotexnejik uzatishlar robotning dizayni va funktsional imkoniyatlarining o'ziga xos talablariga qarab turli xil viteslardan foydalanishi mumkin. Robotik vites qutilarida ishlatiladigan ba'zi oddiy turdagi turdagi turdagi turlar quyidagilardan iborat:

  1. Spur Tishlilar:Spur Tishlilar eng oddiy va eng keng tarqalgan uskuna turidir. Ularda aylanish o'qiga parallel bo'lgan tekis tishlar bor. Spur Carelari parallel vallar orasidagi quvvatni uzatish uchun samarali va ko'pincha mo''tadil tezlikda dasturlar uchun robotexbozlarda ishlatiladi.
  2. Helichik tishli:Helichik tishli tishlar bor, u tishli o'qiga burchak ostida kesilgan. Ushbu vites spure vitesiga nisbatan yumshoqroq ishlash va yuqori yuk ko'tarish qobiliyatini taklif qiladi. Ular robotik bo'g'inlar va yuqori tezlikda robotik qo'llar kabi shisha va yuqori tutqichli uzatmalar kerak bo'lgan arizalar uchun mos keladi.
  3. Bevel tishlilar:Bevel anjomlari konus shaklidagi tishlarga ega va chorrahada vallar orasidagi harakatni uzatishga odatlangan. Ular odatda robotexnika qutilarida, masalan, robot haydovchi poezdlari uchun differentsial mexanizmlarda qo'llaniladi.
  4. Planetary uchun uzatlar:Planetary Careces markaziy vositadan iborat (Quyosh uzatqi), atrofni aylantiradigan bir yoki bir nechta tashqi vites (sayyora uzatqi) bilan o'ralgan. Ular tezlikni kamaytirish yoki kuchaytirishda ixchamlik, yuqori tork uzatishni va ko'p qirralilikni taklif qiladilar. Planetary uchun marvaridlar ko'pincha robotik qo'llar va ko'tarish mexanizmlari kabi yuqori tutqichli dasturlar uchun robotik vites qutilarida ishlaydi.
  5. Qurtlar:Quruq uzatmalar qurtdan (vintli uzatma) va qurt g'ildiragi deb nomlangan juftlik asbobidan iborat. Ular yuqori tishlilarni kamaytirish koeffitsientlarini taqdim etadilar va robot aktuatorlari va ko'tarish mexanizmlarida katta moment ko'payish talab etiladi.
  6. Tsiklidali uzatmalar:Tsiklidali uzatmalar silliq shakllangan tishlarni silliq va osoyishta ishlash uchun ishlatiladi. Ular aniq aniqlik taklif qiladilar va aniq joylashtirish va harakatni boshqarish sanoat robotlari va CNC mashinalarida zarur bo'lgan ilova uchun yuqori aniqliklarni taklif qilishadi.
  7. Qovurish va piony:Quvur va pione liboslari chiziqli tishli (panjara) va bir-biriga yopishgan dumaloq buyumlardan iborat. Ular oddiy harakatlardan tashqari, masalan, Kartezian robotlari va robotlangan gantlar uchun keng tarbotik tishli buyumlarda qo'llaniladi.

Robotik uzatmalar qutisi uchun tishlilarni tanlash kerakli tezlik, moment, samaradorlik, shovqin darajasi, kosmik cheklovlar va xarajatlar masalalari kabi omillarga bog'liq. Muhandislar robot tizimining ishlashini va ishonchliligini optimallashtirish uchun eng mos tishli turlarini va konfiguratsiyalarni tanlaydilar.

Mahsulotlarni ko'rish

Robotik qurol uzatqilar

Robotik qurollar sog'liqni saqlash va yig'in-tadqiqotchilikka oid turli xil dasturlarda ishlatiladigan ko'plab robot tizimlarining muhim tarkibiy qismidir. Robotka qurollarida ishlatiladigan tishli turlari qo'llar dizayni, maqsadli vazifalar, yuk hajmi va zaruriy aniqlik kabi omillarga bog'liq. Bu erda robotik qo'llarda ishlatiladigan ba'zi oddiy turlar mavjud:

  1. Xiyonat qiluvchi drayverlar:To'lqinli to'lqinlar deb nomlanuvchi garmonik drayvlar, ixcham dizayni, yuqori moment zichligi va aniq harakatni boshqarish tufayli keng qo'llaniladi. Ular uchta asosiy tarkibiy qismdan iborat: to'lqin generator, egiluvchan spline (yupqa devorli moslashuvchan vites) va dumaloq bo'lagi. Xiyonat qiluvchi drayvlar nolni orqaga qaytarish va yuqori darajadagi pasayishni taklif qilishadi, ularni robototik jarrohlik va sanoat avtomatlashtirish kabi aniq joylashtirish va silliq harakatni talab qiladi.
  2. Tsiklidali uzatmalar:Tsiklidal drayvlari yoki siklo drayvlari deb ham tanilgan tsiklli elilalar Ular yuqori momentli uzatishni, minimal zarba berishadi va ularni robot qo'llari uchun yuqori yuk ko'tarish va aniqlikni talab qiladigan eng yuqori muhit yoki arizalarda moslashtiradi.
  3. Vikipikalik sayyora uzatqilar:Vikoya sayyorali viteslari garmonik drayvlar va sayyoralar viteslari tamoyillarini birlashtiradi. Ular moslashuvchan halqa relektsiyasini (xiyobonli drayverlardagi flekspleynga o'xshash) va markaziy quyosh uzatmasi atrofida aylanadigan bir nechta sayyora jihozlari mavjud. Tekshirish davridagi viteslar yuqori moment uzatish, ixchamlik va aniq harakatni nazorat qilishni taklif qiladi, ularni robotkalarni tanlash va materiallar bilan ishlash va materiallarni ishlatish kabi robotkalarga mos keladi.
  4. Planetary uchun uzatlar:Planetary Carelari robotka qurollarida ixcham dizayni, tezkor uzatilish va tezlikni kamaytirish yoki kuchaytirishda ko'p qirrali hisoblanadi. Ular markaziy quyosh tishli, bir nechta sayyora uzatqi va tashqi halqalar bilan jihozlangan. Planetary uchun anjirlar yuqori samaradorlik, minimal bosib chiqarish va mukammal yuk ko'tarish qobiliyatini taklif etadi, ularni turli xil robotli arizalar, shu jumladan sanoat robotlari va hamkorlik robotlari (Cragots) uchun moslashtiradi.
  5. Spur Tishlilar:Spur Gobects oddiy va keng tarbashmalarda mo''tadil yuklash uchun va o'rtacha dasturlarga mos keladigan qulayliklari va muvofiqligi uchun keng va keng qo'llaniladi. Ular tishli o'qiga parallel ravishda to'g'ri tishlardan iborat bo'lib, robot qo'lli bo'g'imlari yoki uzatish tizimlarida odatda yuqori aniqlik emas.
  6. Bevel tishlilar:Bevel uzbeklari robotka qurollarida turli burchaklardagi kesishgan vallar o'rtasida harakatni uzatish uchun ishlatiladi. Ular yuqori samaradorlik, silliq ishlash va ixcham dizaynni taklif qilishadi, masalan, qo'shma mexanizmlar yoki yakuniy ta'sir ko'rsatadigan yo'nalishda o'zgarishlarni talab qiladigan robot qurol dasturlariga mos keladi.

Robota qurollari uchun viteslarni tanlash dasturning o'ziga xos talablariga, shu jumladan yuk narxini, aniqlik, tezlikni, o'lchamdagi cheklovlar va ekologik omillarga bog'liq. Muhandislar robotik qo'lning ishlashi, ishonchliligi va samaradorligini optimallashtirish uchun eng mos tishli turlarini va konfiguratsiyalarni tanlaydilar.

Mahsulotlarni ko'rish

G'ildirak drayverlari uzatmalar

Robotika uchun g'ildirakli drayvlar, motordan g'ildirakka quvvatni g'ildirakka uzatishga imkon beradi, bu robotni atrof-muhitni harakatga keltirishga imkon beradi. Tishlilarni tanlash kerakli tezlik, moment, samaradorlik va o'lchamdagi cheklovlar kabi omillarga bog'liq. Bu erda robototexnika uchun g'ildirakli haydovchilarda ishlatiladigan ba'zi oddiy turlar mavjud:

  1. Spur Tishlilar:Spur Carews g'ildirakli drayvlarda ishlatiladigan eng keng tarqalgan viteslardan biridir. Ularda aylanish o'qiga parallel bo'lgan va elektr parallel vallari orasidagi quvvatni uzatish uchun samarali tishlari bor. Spur Gobealar soddaligi, iqtisodiy samaradorligi va mo''tadil yuklarni talab qiladigan dasturlarga mos keladi.
  2. Bevel tishlilar:Bevel tishlilar g'ildirakli drayvlarda, burchak ostida kesishadigan qasrlarni uzatishga harakat qiladi. Ular konus shaklidagi tishlarga ega va asosan robot g'ildiraklarida, masalan, differentsiya robotlari uchun differentsial ravishda elektr uzatish yo'nalishini o'zgartirish uchun odatdagidek ishlatiladi.
  3. Planetary uchun uzatlar:Planetary Carelari ixcham va yuqori momentli uzatishni taklif qiladi, ularni robotik g'ildirak drayvlari uchun moslashtiradi. Ular markaziy quyosh tishli, bir nechta sayyora uzatqi va tashqi halqalar bilan jihozlangan. Planetary uchun plyajlar ko'pincha katta hajmli kvadratda yuqori darajadagi pasayish va mometr ko'payishiga erishish uchun robotli g'ildiraklarda ishlatiladi.
  4. Qurtlar:Quruq uzatmalar qurtdan (vintli uzatma) va qurt g'ildiragi deb nomlangan juftlik asbobidan iborat. Ular yuqori tishlilarni kamaytirish koeffitsientlarini taqdim etadilar va katta moment ko'payish talab etiladi, masalan, og'ir transport vositalari yoki sanoat robotlari uchun robotik g'ildirakli haydovchilarda.
  5. Helichik tishli:Helichik tishli tishlar bor, u tishli o'qiga burchak ostida kesilgan. Spur jihozlariga nisbatan ular yumshoqroq ishlash va yuqori yuk ko'tarish qobiliyatini taklif qilishadi. Helikye Carves robotik g'ildirak drayvlari uchun mos keladi, bu erda past shovqin va yuqori momentli uzatma kerakli, masalan, yopiq muhit navigatsion uyali robotlarda.
  6. Qovurish va piony:Raf va pionli uzatish relotik g'ildirak drayvlarida aylanish harakatini chiziqli harakatga aylantirish uchun ishlatiladi. Ular chiziqli tishli (panjara) yonib turadigan dumaloq asboblar (pion) dan iborat. Ravon va pionli uzatish odatda CNC robotlar va CNC mashinalarida robotli g'ildirak drayverlari uchun chiziqli harakat tizimlarida qo'llaniladi.

Robotiy g'ildirak drayvlari uchun viteslarni tanlash robotning o'lchami, og'irligi, er, tezlik talablari va quvvat manbai kabi omillarga bog'liq. Muhandislar eng munosib tishli turlarni va robotning lokominati va robotining ishonchliligini optimallashtirish uchun eng mos tishli turlarini va konfiguratsiyalarni tanlaydilar.

Mahsulotlarni ko'rish

Gözencers va yakuniy samaralar

Grupters va yakuniy effektorlar robot qo'llarining oxirigacha ob'ektlarni tutish va manipulyatsiya qilish uchun biriktirilgan komponentlardir. Tishlilar har doim gözelment va tugatish effektlari bo'yicha har doim ham birlamchi tarkibiy bo'lmasligi mumkin, ular ma'lum funktsiyalar uchun ularning mexanizmlariga kiritilishi mumkin. Bu erda gretsiya va yakuniy effektorlar bilan bog'liq bo'lgan jihozlardan qanday foydalanish mumkin?

  1. Aktuator:Gözerment va tugatish effektlari ko'pincha qaziluvchan mexanizmni ochish va yopish uchun aktuatorlarni talab qiladi. Dizaynga qarab, ushbu aktuatorlar motorning aylanishini ochish va yopish uchun kerakli harakatga o'tish uchun uzatmalarni kiritishi mumkin. Tishlilar momentni kuchaytirish yoki ushbu aktuboratorlarda harakatlanish tezligini rostlash uchun ishlatilishi mumkin.
  2. Elektr tarmoqlari:Ba'zi hollarda köfte va yakuniy effektorlar aktuatordan tortib qazil mexanizmiga elektr uzatish tizimlarini talab qilishi mumkin. Tishlilar ushbu uzatish tizimlarida ishlatilishi mumkin.
  3. Tuzatish mexanizmlari:Gözerment va yakuniy effektchilar ko'pincha turli o'lcham va shakl ob'ektlarini joylashtirishlari kerak. Tishlilarni qo'lda sozlash zaruratisiz turli xil ob'ektlarga moslashish imkonini beradigan pirojnoe pozitsiyasini yoki hajmini boshqarish uchun sozlash mexanizmlarida ishlatilishi mumkin.
  4. Xavfsizlik mexanizmlari:Ba'zi gözelmenters va yakuniy effektorlar qimirlash yoki ishlov berilgan ob'ektlarga zarar etkazmaslik uchun xavfsizlik xususiyatlarini o'z ichiga oladi. Tishlilarni ortiqcha yukni himoya qilish yoki haddan tashqari kuch yoki siqilish holatida siqishni ta'minlash uchun ushbu xavfsizlik mexanizmlarida foydalanish mumkin.
  5. Joylashtirish tizimlari:Grupters va tugatish effektlari ob'ektlarni aniq ishlatishni talab qilishi mumkin. Tishlilarni joylashtirish tizimlarida ishonchli va takrorlanadigan ingichka operatsiyalarga imkon beradigan yuqori aniqlikdagi barmoqlarning harakatini boshqarish uchun foydalanish tizimidan foydalanish mumkin.
  6. Eslatma efforining qo'shimchalari:Barmoqlar bilan qo'shimcha ravishda, oxirgi effektlar assimilyatsiya krujkalar, magnitlar yoki kesish vositalarida boshqa qo'shimchalarni o'z ichiga olishi mumkin. Tishlilar turli xil ob'ektlarni ko'rib chiqishda ko'p qirrali funktsiyalarga imkon beradigan ushbu qo'shimchalarning harakatini yoki ishlashini boshqarish uchun foydalanish mumkin.

Graytlar va tugatish effektlarining birlamchi tarkibiy qismi bo'lmasligi mumkin, ular ushbu robot tarkibiy qismlarining ishlashi, aniqlik va aniqliklarini oshirishda hal qiluvchi rol o'ynashi mumkin. Grupers va yakuniy effektlar bo'yicha viteslardan va oxirigacha uzatmalar foydalanish va kerakli ishlash xususiyatlariga bog'liq bo'ladi.

Mahsulotlarni ko'rish

Belon robitalarida ko'proq qurilish uskunalari