Why use a hypoid set in a robot joint?

Because the offset puts the motor alongside the joint instead of behind it, which shortens the arm. The cost is more sliding and therefore more heat and a firmer oil requirement.

What backlash can you hold?

It is declared per pair and measured on the assembly. What matters is the number on the drawing, because the ratio multiplies it into output position error.

Is a harmonic drive not better for a robot?

For many axes it is. A hypoid set is chosen where the axis needs higher torque, a right-angle layout, or a larger ratio in a compact envelope than a strain-wave unit provides.

Can the set be sealed for life?

That is a gearbox decision. The set is supplied to the drawing; if the joint is sealed for life, the oil must be specified as EP and validated at the duty temperature.

Sanoat robot birikmalari uchun yuqori nisbatli gipoidli tishli uzatmalar to'plamlari

Sanoat robotlari uchun yuqori tezlik nisbatiga ega gipoid konveks tishli to'plam Tavsiya etilgan rasm

Qisqacha tavsif:

Robot o'qi nafaqat momentni uzatishi, balki pozitsiyani ushlab turishi kerak. To'g'ri burchakli birikmada gipoid to'plami kamaytirishni amalga oshiradi va ofset motorni qo'lga tiqib qo'yadi, ammo har bir yoy daqiqasida teskari zarba asbobda paydo bo'ladi.

Modul:M2.67

Materiallar:8620

Issiqlik bilan ishlov berish:Karbürizasyon

Qattiqlik:58-62HRC

Aniqlik:ISO5

Bizga elektron pochta xabarini yuboring

Mahsulot tafsiloti

Mahsulot teglari

Robot bo'g'im gipoid to'plamlari

Sanoat robotlari uchun yuqori nisbatli gipoidli tishli to'plamlar

Bitta to'g'ri burchakli bosqichda yuqori nisbat
Har bir juftlik uchun orqaga qaytish e'lon qilindi
Qo'l bo'g'imlari uchun ixcham konvert
Qattiqlashgandan keyin maydalash

Chizmani ko'rib chiqish uchun yuboring Geometriya varag'iga qarang

Gipoid to'plamda pinion o'qi g'ildirak o'qi bilan kesishish o'rniga E masofasiga siljiydi. Bu bitta raqam kontaktni, sirpanishni, moylashni va shovqinni o'zgartiradi.

Ofset nima o'zgaradi

Uch narsa ofsetdan kelib chiqadi

Robot birikmasida ofset joy sotib oladi va joy uchun uchta aniq joyda to'lov amalga oshiriladi.

Orqaga qaytish pozitsiya xatosiga aylanadi

Vites qutisi nisbati tish bo'shlig'ini chiqish yoy daqiqalariga ko'paytiradi. Konveyerda qabul qilinadigan juftlik robot qo'lining oxirida qabul qilinmaydi.

Motor qo'lga o'tadi

Tishli g'ildirakning o'rnini almashtirish dvigatelning orqasida emas, balki bo'g'im yonida o'tirishiga imkon beradi, shuning uchun robot bilaklarida geometriya umuman ko'rinmaydi.

Issiqlik ketishi kerak

Robot bo'g'imi tez-tez teskari aylanishlar bilan ishlaydigan ish siklini boshqaradi. Gipoid bosqich spiral qiyshiq juftlikka qaraganda ko'proq sirpanuvchi issiqlik hosil qiladi, shuning uchun issiqlik yo'li tish kabi muhimdir.

Gipoid yoki spiral qiya

Gipoid va spiral qiyalik o'rtasida tanlov qilish

Robot bo'g'inlari odatda ichki yoki to'g'ri burchakli pog'ona bilan quriladi; to'g'ri burchakli birliklar ichida qiyalik tanlovi ofset va kesishuvchi juftlik o'rtasida bo'ladi.

Aspekt	Spiral qiyalik (kesishuvchi)	Gipoid (ofset)
Ustuvorlik	Robot qo'shma talabi	Umumiy to'g'ri burchakli haydovchi
Orqaga zarba	Har bir juftlik uchun e'lon qilingan zichlik, nisbatga ko'paytiriladi	Ko'pincha raqam emas, balki guruh
Nisbat	Bo'g'imni qisqa tutish uchun bir bosqichda yuqori	O'rtacha, bosqichlar bo'ylab tarqalgan
Massa	Har bir gramm qo'l bilan harakatlanadi	Kamroq tanqidiy
burch	Tez-tez teskari burilish, qisqa zarbalar	Doimiy bir yo'nalishda yugurish
Yog '	Iloji bo'lsa, umrbod muhrlangan EP moyi	EP moyi, moylash moslamasi

Geometriya varag'i

Robot qo'shma to'plami uchun ma'lumotlarni chizish

Robot birikmasi teskari raqamga nisbatan kotirovka qilinadi, shuning uchun chizmada u aniq ko'rsatilishi kerak.

Parametr	Ushbu mahsulot	Qanday tasdiqlanadi
Nisbat va tishlar soni	Bitta to'g'ri burchakli bosqichda yuqori nisbat	Chizma
Ofset masofasi E	Qo'shma chizmadan	Chizma
Orqaga zarba	Har bir juftlik uchun e'lon qilingan va yig'ilishda o'lchangan	Meshing hisoboti
Massa va konvert	Qo'l dizayni bilan cheklangan qism o'lchamlari	Chizma
Materiallar va issiqlik bilan ishlov berish	Karburizatsiyalangan, chizmalarga qadar korpusli qattiqlashtiruvchi po'lat	Materiallar sertifikati
Aniqlik	Chizmadagi darajaga; qattiqlashgandan keyin silliqlash	Aniqlik hisoboti

Iqtibos

Gipoid to'plamining narxini nima belgilaydi

Robot bo'g'imi tish o'lchamiga emas, balki orqaga burilish soniga qarab narxlanadi.

Orqaga qaragan oyna

Tor oyna juftlikni moslashtirish va uzoqroq yig'ish tekshiruvini anglatadi.

Massa nishoni

Yupqaroq qismlar va boshqa materiallar ishlov berish vaqtini oshiradi.

Nisbat

Bir bosqichda yuqori nisbat pinion geometriyasini o'z chegarasiga yaqinlashtiradi.

Ovoz balandligi

Prototip bo'g'inlari va ishlab chiqarish partiyalarining narxlari juda boshqacha.

Bularni so'rovnoma bilan birga yuboring

Ofset masofasi E yoki ofset nisbati, nisbati va tishlar soni bilan chizish
Konus masofasi, spiral burchak, bosim burchagi, o'rnatish masofasi
Korpus interfeysi: teshik, yelka, podshipnik joylashuvi, markaz balandligi
Aniqlik darajasi, orqaga qaytish diapazoni va yig'ish paytida kutilgan kontakt
Material, korpus chuqurligi va yadro qattiqligi
Vites qutisi ishlaydigan moylash vositasi (EP klassi gipoidda muhim)
Birinchi buyurtma miqdori va kutilgan yillik hajm
Tekshirish hujjatlari va har qanday markalash yoki qadoqlash standarti

Ishlab chiqarish

Ishlab chiqarish yo'nalishi: kesilgan, qattiqlashtirilgan, maydalangan

To'plam kesiladi, qattiqlashtiriladi va maydalanadi, chunki orqaga burilish va profil ikkalasi ham sozlanishi mumkin bo'lmagan birikmada issiqlik bilan ishlov berishga bardosh berishi kerak.

01

Soxtalashtirish
Bo'sh shaklga yaqin zarb qilingan, shuning uchun don oqimi kesilmasdan, tish ildiziga ergashadi.
02

Burilish
Teshik, yuzlar va o'rnatilgan yelkaning burilishi; bular tish kesilgan va o'lchangan ma'lumotlarga aylanadi.
03

Tishli frezalash
Gipoid tishlar Gleason mashinasida chizmadagi ofset, konus masofasi va spiral burchakka muvofiq kesilgan.
04

Issiqlik bilan ishlov berish
Kemaning yon tomonlarida maydalash materiallari qoldirilib, korpus chuqurligi va yadro qattiqligi belgilangan darajaga yetguncha karbyuratsiya va qattiqlashtirish.
05

ID va OD silliqlash
Tishlar qattiqlashgandan keyin maydalanadi, chunki tish ularga nisbatan maydalangan.
06

Tish g'ichirlatish
Yon tomonlar oxirgi profilga silliqlanadi, bu esa ofset geometriyasining yutishini qiyinlashtiradigan buzilishlarni to'g'rilaydi.

Tekshirish

To'plam jo'natishdan oldin yetti marta tekshiruv o'tkaziladi

Orqaga zarba alohida qismlarga emas, balki yig'ilgan juftlikka nisbatan o'lchanadi, chunki robot aslida aynan shu miqdorni his qiladi.

O'lchamlarni tekshirish

Teshik, yuza, o'rnatish masofasi va ofset ma'lumotnomasi.

Hisobot berildi

Materiallarni sinovdan o'tkazish

Xom novdaning kimyoviy va mexanik xususiyatlari.

Hisobot berildi

Qattiqlikni tekshirish

Qattiqlashgandan keyin sirt qattiqligi.

Hisobot berildi

Gipoid tishli issiqlik bilan ishlov berish sinovi

Issiqlik bilan ishlov berish sinovlari

Tish korpusining chuqurligi va tishning mikro tuzilishi.

Hisobot berildi

Gipoid tishli g'ildiraklarning pürüzlülüğünü sinash

Qattiqlikni sinash

Gipoid shovqinida ustunlik qiladigan yon tomonlarning pürüzlülüğü.

Hisobot berildi

Aniqlik tekshiruvi

Tishli o'lchash markazidagi profil, qo'rg'oshin va qadam.

Hisobot berildi

Gipoid tishli to'rlarni sinovdan o'tkazish

Mesh sinovlari

Yig'ilgan juftlikdagi kontakt naqshlari va orqaga qaytish.

Hisobot berildi

Ilovalar

Ofset disk qayerda to'g'ri tanlov bo'lsa

Ofsetli to'g'ri burchakli tishli uzatmalar robot bilaklarida, pozitsionerlarda va motor konstruktsiya ichida joylashgan har qanday o'qda paydo bo'ladi.

Robototexnika

Avtomatlashtirish

Aviatsiya

Oziq-ovqat va ichimliklar

TSS

Xaridorlar aslida so'raydigan gipoid savollar

Nima uchun robot bo'g'imida gipoid to'plamidan foydalanish kerak?

Chunki ofset motorni bo'g'inning orqasida emas, balki yoniga qo'yadi, bu esa qo'lni qisqartiradi. Narxi ko'proq sirpanchiq va shuning uchun ko'proq issiqlik va qattiqroq moy talabi.

Qanday qarshi hujumga dosh bera olasiz?

U har bir juftlik uchun e'lon qilinadi va yig'ishda o'lchanadi. Muhimi, chizmadagi raqam, chunki bu nisbat uni chiqish pozitsiyasidagi xatoga ko'paytiradi.

Garmonik haydovchi robot uchun yaxshiroq emasmi?

Ko'pgina o'qlar uchun shunday. Gipoid to'plami tanlanadi, bunda o'q kuchlanish to'lqini bloki taqdim etganidan ko'ra yuqori moment, to'g'ri burchakli joylashuv yoki ixcham konvertda kattaroq nisbatga muhtoj bo'ladi.

To'plam umrbod muhrlanishi mumkinmi?

Bu vites qutisi bo'yicha qaror. To'plam chizmaga yetkazib beriladi; agar bo'g'in umrbod muhrlangan bo'lsa, moy EP sifatida ko'rsatilishi va ish haroratida tasdiqlanishi kerak.

Qo'shma chizma va orqaga qaytish oynasini yuboring

Orqaga burilish oynasi, massa chegarasi va ish aylanishi bilan qo'shma chizmani yuboring. Bu uchtasi moment ko'rsatkichidan ko'ra geometriyani ko'proq belgilaydi.

So'rov yuborish